滴滴打车注册司机的步骤如下：

1. 打开滴滴出行APP，点击左上角头像图标进入设置页面。

2. 点击车主招募，根据自己的实际情况选择注册成为快车司机还是网约车司机或代驾司机。这里以网约车为例。

3. 根据提示输入自己的手机号获取验证码，并填写相应的验证码。再选择所在城市输入车牌号等相关信息。如果是全职加入，请选择有车一族，并上传身份证和驾驶证等相关证件照片。如果有行驶本需要手持拍摄行驶证清晰照片进行上传。这些证件是为了审核是否具备从事网约车资格和服务能力。此外，还要进行人脸识别进行验证。填写完成后提交等待审核即可。在审核期间需保持随时接听电话的状态，工作人员会核对相关信息，大约审核时间会在七个工作日左右。审核通过后就可以开启接单模式赚钱了。请注意，滴滴司机注册条件需要车辆为本地车牌，司机拥有本地户籍或居住证明等要求。不同地区的具体要求可能有所不同，请以当地政策为准。同时请确保上传的信息真实有效，否则审核可能不通过。另外还要注意出行安全，遵守交通规则等。如有更多疑问可以咨询滴滴客服了解详细步骤和注意事项。