预约兰博基尼Urus新能源（插电式混合动力版）的试驾通常可以通过以下几种方式进行：

1. 官方网站：访问兰博基尼的官方网站，查看是否有专门的试驾预约页面。通常在“联系”或“经销商”部分可以找到相关信息。

2. 授权经销商：查找当地的兰博基尼授权经销商，直接联系他们进行试驾预约。经销商通常会提供详细的试驾安排和车辆信息。

3. 电话预约：拨打兰博基尼官方客服热线或当地经销商的电话，询问试驾的具体流程和预约方式。

4. 社交媒体：通过兰博基尼的官方社交媒体账号私信咨询，有时也可以获取预约的相关信息。

5. 电子邮件：发送邮件至兰博基尼的官方邮箱或经销商的邮箱，提出试驾请求。

在预约时，请准备好您的个人信息、驾驶执照信息以及您希望试驾的时间和地点。确保提前预约，因为这类高端车型的试驾可能需要较长时间的安排。