预约试驾iCAR V23时，需要注意以下几点：

1. 提前预约：确保提前预约试驾时间，以免错过最佳体验时机。可以通过官方网站、手机应用或电话进行预约。

2. 携带驾驶证：试驾通常需要提供有效的驾驶证，确保在预约时携带。

3. 了解车型信息：在试驾前，先了解车辆的基本配置和功能，这样可以更有针对性地进行试驾体验。

4. 试驾路线选择：确认试驾的路线，确保包含城市道路、高速路等多种路况，以便全面体验车辆性能。

5. 穿着舒适：试驾时穿着舒适的衣物和鞋子，以便长时间驾驶不会感到不适。

6. 带上家人或朋友：如果有条件，可以带上家人或朋友一起参与试驾，听取他们的意见和建议。

7. 注意安全：试驾过程中务必注意安全，遵守交通规则，并听从试驾专员的指导。

8. 记录感受：试驾结束后，及时记录下自己的感受和意见，以便后续购车决策参考。

希望这些注意事项能帮助您更好地享受试驾体验！