在北京自驾游，规划一条合理的路线是十分重要的。下面提供一个建议的自驾游线路，从北京市中心出发，途经多个著名景点，最后返回市中心，适合一天的游玩。

【路线】天安门广场→故宫博物院→景山公园→北海公园→什刹海→南锣鼓巷→雍和宫→国子监→地坛公园

早上，您可以先去天安门广场参观升旗仪式，然后步行至故宫博物院，感受中国古代皇家宫殿的魅力。参观完后，可以开车前往景山公园，在这里登高望远，俯瞰整个故宫的全貌。随后，您可以驾车前往北海公园，享受宁静的湖光山色，体验古都的另一番韵味。

午餐时间，您可以选择在什刹海附近的餐厅用餐。饭后，可以沿着什刹海的胡同散步，欣赏老北京的建筑风格。接着，您还可以去南锣鼓巷逛逛，这里是北京的文化创意聚集地，有很多特色小店和美食。晚上，您可以驱车前往雍和宫，感受佛教文化的庄严与神秘。随后，可以继续前往国子监，了解中国古代的教育制度。最后，您可以驾车前往地坛公园，欣赏古树名木，结束一天的行程。

这条路线涵盖了北京的历史文化、自然风光以及现代都市风貌，能够让您充分感受到这座城市的魅力。希望这个自驾游线路能为您的旅行带来帮助。